Rakvere Tantsuteater asutati projektipõhise professionaalse tantsuteatrina aastal 2019, et jätkata ´Sügisese balletiõhtu´ galade korraldamist. Ideede lennust sai alguse soov luua Rakvere linna oma kodukohaks lugev professionaalne tantsuteater, mille eesmärgiks on kohalikul ja ka üleriigilisel tasandil panustada teatri, tantsu ja kultuuri arengusse. Läbi tantsuteatri on võimalus ka noortel koreograafidel ja tantsijatel teostada oma loomingut. Tantsuteatri tegevuses osalevad erinevad artistid, mille tõttu koosseisud vahetuvad, kuid missioon luua jääb samaks. Rakvere Tantsuteatri esimene lühilavastus esietendus 2. novembril 2020, mille lavastajaks oli noor koreograaf Nastya Kaymash Peterburist.